白了百分之七十的头发，瘦了三四十斤，这是其联合创始人兼CPO张琰创业一年得到的收获附加值。
创业不易，但当张琰谈起创业时，却充满激情。自小，他便是机器人的狂热爱好者，拥有一整面墙的高达模型。“现在有机会自己创业来做机器人了，我觉得特别好。”
镁伽在技术方面的优势不言而喻。在保证功能性的前提下，镁伽利用嵌入式技术，将驱控做的非常集中非常小，使得机器人可以抛弃控制箱，直接使用手机或电脑即可操作。
张琰认为，现在的电子技术已经发展到可以抛弃控制箱的地步了，就像是30年前的电脑和现在的电脑一样，是正常的技术更迭。
||协作机器人是实现人机交互的中间一步
目前，镁伽提供的是协作机器人。张琰介绍说，所谓协作机器人，顾名思义，就是它要和人在同一空间内协助工作。
安全性当然是最重要的。张琰表示，镁伽的产品提供了三重安全仿护。
第一重，机械臂上安装了测距传感器，当检测到人接近时，机器立即停止工作，实现非接触式防护。
第二重，驱控器实时监控每个关节的扭矩信息，一旦突变超过阈值，则立即停止。
第三重，当检测到关节电机丢步，则立即停止。
此外，机械臂上还安装了灯，以主动的方式提醒人避让机器。
“人形机器人肯定是每个做机器人的（企业的）梦想和终极目标。但饭要一口口吃，路要一步步走。”在张琰看来，协作机器人可能是在研发真正的人形机器人，真正实现人机交互的中间一步。
||机器人是人工智能最佳的出口
张琰直言，视觉、听觉等都是人工智能的入口，而机器人才是人工智能真正的出口。
“人工智能包括很多自动化的东西，也就是很多入口。比如说智能驾驶技术，其实它也是一个AI。将传感器之类的技术作为入口，就实现了自动驾驶这样的一个功能。”
据张琰所说，镁伽更重要的一条产品线被称为机器人中枢神经系统：微控机相当于人的小脑和脑干，各种各样的驱控器相当于人体中枢神经系统，AI或者是一些处理比较复杂事务的东西便是机器人大脑。
在上述系统基础上，镁伽开发出了各种各样构型的机器人。镁伽目前的产品致力于把小脑脑干和脊髓部分做好做完善，以便日后可作为人工智能的一个出口。
预测2028，张琰认为到那时，机器人将与AI结合，不再只是做重复性的机械劳动，而是能真正帮人做事，能听得懂人说话，能通过视觉能识别出当前的环境，并自主地去做一些判断。