康奈尔大学的研究人员创造了一种结合了低成本LED和染料的光纤传感器，从而形成了可拉伸的“皮肤”，可以检测压力，弯曲和应变等变形。这种传感器可以为软机器人系统提供哺乳动物的真实触觉感受。
由机械和航空航天工程副教授robshepherd领导的研究人员正致力于将物理疗法和运动医学的技术商业化。
他们的论文“可伸缩分布式光纤传感器”，发表在《科学》杂志上。论文的共同主笔是博士生白鹤丹和李硕。
从基于二氧化硅的分布式光纤传感器中获得灵感，并开发了一种可伸缩的多模式传感光波导（SLIMS）。这根长管包含一对聚氨酯弹性体芯。一个核心是透明的；另一个在多个位置填充吸收染料，并连接到一个LED上。每一个核心都与一个红绿蓝传感器芯片相连接，以记录光路中的几何变化。
研究人员设计了一种3D打印手套，每个手指上都有一个粘液传感器。这款手套由锂电池供电，并配有蓝牙，因此它可以将数据传输到Bai设计的basic软件中，该软件可以实时重建手套的运动和变形。
谢泼德说：“现在，感知主要是通过视觉完成的。“在现实生活中，我们几乎从不测量触觉。这种皮肤是一种让我们自己和机器能够测量触觉交互的方式，就像我们现在使用手机中的摄像头一样。它用视觉来测量触觉。这是以可伸缩的方式实现这一目标的最方便、最实用的方法。”
Bai和Shepherd正与康奈尔技术授权中心合作，为这项技术申请专利，着眼于物理疗法和运动医学的应用。这两个领域都利用了运动跟踪技术，但到目前为止还缺乏捕捉力相互作用的能力。
研究人员也在研究SLIMS传感器如何提升虚拟和增强现实体验。
“VR和AR沉浸感是基于运动捕捉来实现的。谢泼德说：“触摸根本就不存在。“假设你想要一个增强现实模拟，教你如何修理你的汽车或更换轮胎。如果你有一只手套或其他可以测量压力和运动的东西，增强现实可视化技术可以说，“转身然后停下来，这样你就不会把螺母拧得太紧了。”现在还没有什么能做到这一点的，但这是一条实现这一目标的途径。”
这项研究得到了美国国家科学基金会（NSF）、空军科学研究办公室、康奈尔技术加速和成熟、美国农业部国家食品和农业研究所和海军研究所的支持。