如有意见请反馈至电子邮箱：xiangjili@shandong.cn
节选《应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件》部分内容：
适用范围
本文件规定了应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件的要求和试验方法。
本文件适用于灭菌消毒场景的智能机器人的研发、生产、检测和使用。
规范性引用文件
《GB/T 2423.5—2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击》、《GB/T 4208—2017 外壳防护等级(IP代码)》、《GB/T 21023—2007 中文语音识别系统通用技术规范》、《GB/T 37283—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》、《GB/T 38244—2019 机器人安全总则》等等。
功能要求
支持移动功能，包括前进、后退、加速、制动、转弯。
支持根据实际作业空间/面积计算消毒时间和消毒模式。
支持自主导航、自主避障、目的地定位导航和多任务路径规划功能。
支持手动充电、自动充电、充电状态和电池电量检测功能。
支持人机交互，交互方式包含且不限于按钮、触摸、语音。
支持通过OTA(Over-the-AirTechnology 空中下载技术)的方式在线完成系统代码的升级。
支持远程对讲的功能。
支持后台或移动终端远程控制机器人。
支持通过急停按键实现紧急制动。
支持降级保护，当机器人机械结构或系统功能发生故障或失效时，机器人能够主动检测，采取功能降级及时保护本体免受不可逆损害。
电磁兼容的测试应按照GB/T 37283—2019中的第8章和GB/T 37284—2019中的第4章的要求，测试结果应满足4.2.2的要求。
抗冲击性
冲击性测试应符合GB/T 2423.5—2019中第7章的要求，并选用的测试波形为半正弦后峰锯齿梯形进行测试。测试结果应满足4.2.3。
防尘防水等级
室外灭菌消毒机器人需进行该项测试，室内灭菌消毒机器人根据产品需求可以选择性进行测试。
防尘等级测试应按照GB/T 4208—2017中第13.4条第一位特征数字为5和6的防尘试验的要求进行试验。
防水等级测试应按照GB/T 4208—2017中14.2.4第二位特征数字为4的摆管或淋水喷头试验的要求进行试验。
测试结果应满足4.2.4。
语音识别
语音识别测试应按照GB/T 21023—2007中第7章的要求。测试结果应满足4.2.5。
功能试验
移动功能
测试机器人基本移动功能，应包含4.3.1提出的移动项目。测试过程中不允许出现卡顿等异常现象。
a)前进和后退功能要求：机器人沿一条5 m直线移动，到达终点时机器人偏离直线的垂直距离不高于5 cm。
b)加速和制动功能要求：加速过程平稳，由最大速度制动到停止过程不超过1.5 s。
c)转弯要求：转弯过程平稳，最小转弯半径不高于产品规格书的要求。
量化消毒
通过人机交互给定机器人一组消毒参数，消毒参数可以是作业空间、作业面积或者作业路径长度等参数，机器人根据给定的消毒参数计算并给出消毒作业的时间和模式。消毒作业时间应精确到分钟。
自主导航
自主导航测试根据机器人应用情况分为室内环境和室外环境。测试过程中，机器人自主规划路径，不能进行人工干预，测试过程中不能发生碰撞和事故。
正式开始前，机器人可在场景中无障碍物的情况下进行建图操作。
Dr=机器人最大宽度，D1≥Dr×2.0，D2≥Dr×2.5，D3=Dr×(1.2—1.5)。
5.4.3.1 障碍物识别与避让
在室内环境中设置回形道路，相关参数如图1标注所示，在机器人最优路径上布有两处障碍物，障碍物左侧预留有可允许机器人通过的区域。