近期，中科院举行了“基于星-机-地协同的地灾隐患监测预警技术”项目子课题“小型化高稳态UAV主动成像地灾监测系统及关键技术”的飞行试验。定量遥感信息技术重点实验室自研的轻小型、低功耗无人机载激光雷达系统顺利完成执行任务。

       川藏铁路是中国境内一条连接四川省与西藏自治区的快速铁路，呈东西走向，东起四川省成都市、西至西藏自治区拉萨市，线路全长1838千米，设计速度160至200千米/小时。这是中国国内第二条进藏铁路，也是中国西南地区的干线铁路之一。川藏铁路成雅段是国家Ⅰ级客货共线铁路，为双线电气化快速铁路，设计速度160至200千米/小时;拉林段全线为单线电气化Ⅰ级铁路，设计速度160千米/小时。

　　

　　2018年12月13日，川藏铁路成雅段开行和谐号CRH3A型电力动车组;该车采用自主开发网络控制系统和全列安装传感设备，可随时对行车数据进行自动监控和安全防护;车厢内部设施人性化，设有防滑垫、大件行李存放处、USB插口、无障碍卫生间和母婴室等。2018年12月28日，川藏铁路成雅段开通运营，开行和谐号CRH1型电力动车组列车。

　　

　　项目组根据川藏铁路典型地灾隐患区的应用需求，进行了飞行前任务区域调查、飞行路线设计、GPS基准站架设等工作，实现了3700-4700m海拔环境下的高密度、高精度激光雷达点云数据的获取。利用获取的数据进行了地灾隐患区地形图、土方量、数字表面模型等信息的提取，为川藏铁路规划提供了有效支撑。

　　

　　

　　随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足“数字地球”对测绘的要求。激光雷达是激光探测及测距系统的简称。

　　

　　用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等;天线是光学望远镜;接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。

　　

　　自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠的技术，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。

　　

　　LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局(NASA)的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使精确的即时定位及姿态付诸实现。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪。

　　

　　之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及精确的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。

　　

　　LIDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DEM的水文LIDAR系统，这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量。

　　

　　激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的精确度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。随着商用GPS及IMU的发展，通过LIDAR从移动平台上(如在飞机上)获得高精度的数据已经成为可能并被广泛应用。

　　

　　LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。

　　

　　结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标X，Y，Z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，接收器将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言，LIDAR系统的地面光斑间距在2-4m不等。

　　

　　激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、导 弹制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。