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波士顿动力公司的Spot机器人已投入应用,帮助治疗新冠病毒
时间:2020-04-24 09:50  浏览:334
  4月22日,机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)宣布,其四肢机器人Spot机器人已经在波士顿一家医院使用,帮助治疗冠状病毒。该公司计划扩大其机器人的使用范围,以便在新冠疫情期间协助医护人员,同时,该公司还开放了其使用的硬件和软件,以便其他医院和机器人制造商可以效仿。

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       哈佛大学布莱根妇女医院自上周以来一直在使用Spot机器人对怀疑患有COVID-19的患者进行远程分类。目前,波士顿动力公司(以前由Google拥有,现在由日本通信巨头软银拥有)正在将Spot部署为远程医疗机器。它使用iPad或类似尺寸屏幕的自定义安装座和外壳,用于医生与其他医护人员及其患者之间的视频会议。

       使用该机器人帮助护理人员最大限度地减少了与潜在传染病人的接触时间,可以让那些最能抗击疫情的医护人员保持安全,并确保他们能够继续进行这项重要的工作。在这个特殊的案例中,Spot机器人携带着一个iPad,以及一个双向无线电,实时传输医生的实时信息。

       按照目前当地医院的流程,疑似患有COVID-19的患者要在外面的帐篷里排队回答问题,并进行体温初步评估。这个过程最多需要5名医护人员,将这些人置于感染病毒的高风险之中。通过使用移动机器人,医院能够减少现场必要的医护人员数量,并节省有限的个人防护装备消耗。

       但使用iPad和双向广播意味着医生可以在远处,甚至可以在自己家中与病人对话。Spot机器人每换一个班次,至少可以减少一名医护人员与COVID阳性患者的潜在接触。

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       为了更好地帮助其他医护人员和那些能够提供机器人或远程医疗支持的公司,波士顿动力公司正在发布所有的文件,将Spot所有工作开源,让任何移动机器人平台,利用相同硬件和软件堆栈来帮助一线医疗工作者。

       一路走来,波士顿动力的故事充满了曲折,它成立于1992年,最早只是麻省理工学院(MIT) 院腿部实验室的一个分支机构,而其创始人Marc Raibert也是一个典型的学院派创业者。

       系出名门,背景惊人

       在早期,波士顿动力与美国军方合作密切,其研发资金大多来源于美国军方支持。因此波士顿动力的许多机器人项目最初都是基于一定的军用背景,设计之初主要考虑军用目的,技术标准和成本都以军用目标为主。

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       也是应美国军方要求,波士顿动力于2005年推出了一种形似狗的四足机器人“大狗”(BigDog),这款机器人可以帮助美军士兵背负装备、进行物资运输等,尤其适用在一些地形崎岖的地方。也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。

       2013年,谷歌母公司Alphabet收购波士顿动力,明确表示不希望其参与国防工作,随后终止了波士顿动力的军事合同。这场收购使谷歌公司的业务范围由此成功涉足真正的机器人产品。

       2017年,波士顿动力被Google卖给了日本软银集团,转卖原因有人认为因为波士顿动力连年亏损,也有人认为短期内商业化前景有限,另外有观点认为,波士顿动力开发的智能机器人需要大量基础性研究,而硬件所需要的开发资源比起软件更困难。

       不过,作为波士顿动力的收购方,软银集团孙正义非常看好机器人的未来,他曾在2014年度软银世界大会上提出,要通过大力发展机器人将让日本的经济竞争力重回全球第一。他将机器人视为是与通信并列的软银支柱事业,并志在打造一个前所未有的机器人生态系统。

       除了大狗和Handle,波士顿动力还做过哪些网红机器人

       从MIT大学实验室起步,为美军研制机器人,还曾被Google收购,如今背靠软银……这些背景不足以成为引发网友热议的原因,真正引发关注的是其产品。不得不说波士顿动力很擅长营销,产品更新后都会上传视频,从而引发传播与热议。

       和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同,波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。

       波士顿动力曾发布了各种类型的机器人,包括双足机器人Atlas,四足机器人BigDog、Spot/SpotMini、WildCat,“足+轮”式机器人Handle,爬行机器人Rise,侦察机器人SandFlea等。

       Atlas

       Atlas是波士顿动力类人双足机器人,身高近1.5米,体重近75千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。截至2018年10月12日,最新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。

       Cheetah(猎豹)

       Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式机器人,奔跑速度超过 29 英里/时(约合 47 公里/时)。其背部结构是关节型的,能够随着每一个动作灵活地来回移动,提高了步幅和奔跑速度,这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。DARPA 为该机器人的项目提供资金支持。

       Wild Cat(野猫)

       Wild Cat实际上是Cheetah的自由运转版本,虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平,但这种四腿机器人无论遇到哪种地形,也能以16英里/时(约合25公里/时)的速度奔跑。此外,它还可以快速跳跃和转身。

       Sand Flea(跳蚤)

       Sand Flea 是一个只重约11磅(约合5千克)的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰,最重要的是,为躲避障碍它可跳起 30 英尺(约合9.1米)高左右,这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。

       在飞行过程中,Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态,为机载摄像机提供清晰的视角,并能保证平稳着陆。每充电一次,Sand Flea可弹跳25次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持。

       Rise

       Rise是一款能够垂直爬行的机器人,墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中,Rise的脚上附有很多微型爪,它们紧紧地吸附在物体表面上。Rise通过改变自身姿势符来适应不同的表面,随着高度的上升,它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米长,重约2千克,爬行速度为0.3米/秒。

       Rise共有六条腿,每条腿都由两个电动马达来驱动,机载电脑控制腿部的动作及通信,服务多个传感器,包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共开发,DARPA提供资金支持。

       被谷歌转卖给软银,逃不过的商业化瓶颈

       与机器人行业的任何人交谈,他们都会用三言两语来总结他们所在的行业:机器人很难。

       像波士顿动力这种体量的机器人公司在制造、人力、物力等成本上付出动辄成百上千万,且短期内无法获得合理产出,如果没有持续性投入难以为继。初创企业和老牌企业往往在没有任何预警的情况下倒闭。就在去年,三家机器人公司在短短几个月内倒闭。类似困境在国内机器人技术创新型公司也屡见不鲜。


       丰田研究院的行业资深人士詹姆斯·库夫纳(James Kuffner)总结了在 Facebook 上制造机器人的挑战。库夫纳写道:“这需要大量资金、坚定的领导、高技能的员工、资源和基础设施,以及优秀的产品和市场战略。更不用说完美的执行了。”

       尽管波士顿动力已被公认处于世界足式机器人领域的金字塔尖,但无法回避的是,它目前仍然没办法自己养活自己。

       波士顿动力公司的机器人似乎完美无瑕,但这在一定程度上是因为它们从未在喧嚣的商业环境中工作过。自1992年成立以来,该公司一直依赖美国国防部和Alphabet等财力雄厚的资助者。2013年波士顿动力被谷歌的母公司收购,由于一直没办法营利,2017年,谷歌将其转卖给日本的软银公司。

       尽管孙正义坚信机器人技术的未来,借助人工智能技术,仿人型双足行走机器人在帮助人类解决问题方面具有很大潜能,比如送餐、驮物、抢险、采矿等一系列危险或繁重的工作。可惜的是,至今为止波士顿动力还未在商用领域取得明显成绩。

       走出商业化困局?

       对波士顿动力公司来说,机器人的商业化是难以逃避的问题。尽管此前在美国军工、或是Google大金主的庇护下无需担忧盈利变现的问题,但这些都已成为了过去式。(详见雷锋网此前报道)

       如今的波士顿动力公司,在专注研发的同时,也不得不正视机器人的商业变现。

       The Verge此前曾报道,波士顿动力被SoftBank收购应该是该公司机器人走向商业化的导火索。

       不过,波士顿动力公司的创始人Marc Raibert表示,商业化始终是最终目标,但获得SoftBank的重要资源是让波士顿动力能够将机器人投入更高的档次生产的原因之一。

       2019年,波士顿动力迈出了机器人商用第一步——出售四足机器人Spot。不过,在出售界面上,波士顿动力公司表明了机器人的出售仅面向“特定行业”。并且,Spot机器人价格相当昂贵,售价与一辆豪华汽车价格相当。

       值得一提的是,在2020年2月,已有Spot机器人成功入职,在石油公司AkerBP的挪威Skarv海上油田进行巡逻和检测。

       据悉,Spot的任务初步包括但不限于船舶故障检查,对碳氢化合物泄漏问题的响应,在紧急情况下协助人类员工撤离,以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。

       从具体操作层面来看,Spot将会收集自己所获得的信息,并传到Cognite数据中心;AKerBP的工程师们通过该数据中心来做出决策,从而提升效率和安全性。

       而今,再加上Handle机器人与OTTO Motors达成了合作,不难看出,波士顿动力机器人向商用方向更进了一步。

       不过,如果以更宽的视野看待商业化的过程,单一的出售、初步的应用并不能囊括全面的商业化应用,需要与应用后的实践检验、再次应用形成闭环,才真正算得上一个完整的过程。

       由此,纵使波士顿机器人得到了商业应用,但能否真正适应现实所需,还有待时间解疑。而对于波士顿动力公司,要真正实现机器人的商业化,也还需要时间和实践的证明。
 
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