曾作为协作机器人的鼻祖，Rethink Robotics自去年宣布破产后，其员工纷纷转投到同行企业，剩余资产被德国自动化公司HAHN Group收购，新的Rethink Robotics变成了一家德国公司，并继续开发单臂协作机器人。

       最近，Rethink Robotics宣布Sawyer协作机器人已全面更新，该新版解决了之前一系列设计上的不足，增加了一些更高质量的组件，使得Sawyer协作机器人更可靠、更耐用和更安静。

       更高效的人机协作

       之前版本的Sawyer由于采用了系列弹性执行器，导致了在精度方面的不足。虽然，旧版Sawyer十分安全，也受到了学术界的欢迎。但是，在工业上的应用却遇到了许多困难。

       升级后的新版Sawyer协作机器人，工作范围和负载方面没有改变，同样是具有7个自由度，最大延伸范围为1260mm，有效载荷4千克。

       主要变化是运行会比旧版速度快一点，通讯能力有所加强，可以进行Modbus TCP和TCP/IP通信，通过Intera控制软件可以与其他工业物联网(IIoT)设备连接。此外，还增加了两个康耐视相机来进行动态重定向。

       新版Sawyer黑色版可以执行组装、装卸、电路板测试、金属制造、注塑和包装等一系列工作任务，专为工业自动化市场而设计。 　　

       Rethink Robotics之伤

       Rethink于2008年成立，总部位于美国波士顿，是业内最先提出协作机器人概念的公司。历史融资1.5亿美元，包括来自GEVent.、Highland Capital Partners和亚马逊(Amazon)创办人Jeff Bezos旗下投资企业的资金。

       2008年，Rodney Brooks创立Rethink Robotics公司；

       2012年，Rethink Robotics推出第一款协作机器人Baxter；

       2015年，Rethink Robotics推出第二款协作机器人Sawyer；

       2018年10月，Rethink Robotics宣布倒闭，引起机器人产业一片哗然，从诞生到没落，Rethink Robotics走了将近10年。

       2019年3月，Rethink Robotics正在尝试苏醒。Rethink Robotic已将大部分知识产权卖给德国HAHN集团，HAHN内部传出有意为Rethink Robotics注入新的血液，计划翻新已有的机器人产品并在此基础之上进行新产品的研发，试图带着Rethink Robotics原有的灵魂，以新的产品形态，打破商业化困境。

       2019年世界机器人大会上，中国湖南瑞森可机器人科技有限公司与德国Rethink Robotics GmbH共同宣布将联手重启Rethink全球应用，双方将发挥各自优势，共同推广和发展Rethink Robotics相关产品和技术，领导全球合作者推动协作机器人大规模应用。

       就Sawyer而言，对旧版协作机器进行了优化升级，使用Intera软件和嵌入式视觉系统实现灵活的重新定向，同时进行联合扭矩和位置控制，在功能和速度上都有了提升，那么，它能否能在协作机器人市场占有一席之地？