移动机器人通常由一台或若干台“中央控制器”负责所有机器人正常运行的调度和协调,中央控制器通过无线网络与所有机器人连接,下达任务作业。
移动机器人本身也搭载不同类型的环境感知模块(激光、磁性、惯性、视觉等)以及安全防护模块,实现精确的自主路线控制并确保活动场地的人员安全。
移动机器人的移动机构
一般而言,移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构,以适应不同的工作环境和场合。
一般室内移动机器人通常采用轮式移动机构,室外移动机器人为了适应野外环境的需要,多采用履带式移动机构。
轮式移动机构
轮式移动机器人是移动机器人中应用最多的一种机器人,在相对平坦的地面上,用轮式移动方式是相当优越的。
仙知基于AMB的复合机器人,让上下料更精密灵活!
移动机器人的应用
工业移动机器人
工业移动机器人除了具有自主工作,安全灵活的特性外,还具备零门槛集成使用,易维护和数据互联,实现工厂智能化生产的特性。
仙知机器人
专注于移动机器人的研发与制造,其自主研发的AMB系列无人搬运底盘、基于AMB的搬运机器人、基于AMB的产线对接机器人等系列激光导航移动机器人已广泛应用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域。
仙知全系列激光导航移动机器人解决方案
“随着市场的需求和应用场景的不断增加,也要求移动机器人朝着更加智能化方向发展。
在不远的将来,将会有更多智能化的移动机器人在我们工作和生活中扮演着重要的角色。