外圈——装在机体或轴承座内，一般固定不动。

内圈——装在轴上，与轴紧密配合且随轴转动。

滚动体——装在内外圈之间的滚道中，有滚珠、滚柱、滚锥等类型。

保持架——用来均匀分隔滚动体，防止滚动体之间相互摩擦与碰撞。

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向心轴承——主要承受径向载荷，常用的向心轴承如深 l沟球轴承。

推力轴承——只承受轴向载荷，常用的推力轴承如推力 l球轴承。

向心推力轴承——同时承受轴向和径向载荷，常用的如锥滚子轴承。