基于双目立体视觉的番茄定位 - 期刊论文 - 资料

基于双目立体视觉的番茄定位

2020-06-28 14:58 浏览:277 下载:55

文件类型：PDF文档
文件大小：445.68K
　　基于双目立体视觉的番茄定位

为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度，该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上，将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。