面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性 - 专利文献 - 资料

面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性

2020-04-16 16:40 浏览:337 下载:75

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　　面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性

为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据，对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。