航天测量船是对航天器及运载火箭进行跟踪、测量、控制和数据传输的专用船舶，也是航天测控网的海上机动测控站。航天测量船的主要任务是在海上进行跟踪、遥测战略导 弹的飞行轨迹及弹着点；测量人造卫星、航天飞机、宇宙飞船等在宇宙空间的飞行数据，并进行遥控和传输指令等。
随着我国运载火箭和卫星技术的发展，早在1965年，就研究论证建设我国远洋靶场测量船的问题。根据我国国情和适应运载火箭、应用卫星的试验需要，我国航天测量船直接定位于采用单船精确定位体制的大型综合航天测量船。
针对新海域航行、新设备参试、新船员多、疫情影响大等任务特点，远望6号船精心开展关键备件测试、薄弱环节梳理、技术状态验证等准备工作。全体船员有信心、有能力夺取大修改造后的首 发任务开门红。
新一代航天远洋测量船还将采用光纤构建船内综合信息传输平台，各大系统能够充分利用这个平台扩展业务功能，以实现测量船与陆上各系统中心联网，共享信息资源，并具备海上联合会诊的能力，为船舶安全航行提供了强有力的保障。新船体现以人为本的理念，建有健身、可容纳300余人的多功能厅等舱室，每个船员房间都设有卫生设施。
远望六号航天远洋测量船
于2008年4月12日正式交付中国卫星海上测控部使用，它采用当今航天、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域最新技术，满载排水量25000吨，抗风能力可达12级以上，可在南北纬60度以内的任何海域航行。
船上安装了S波段统一测控系统、C波段统一测控系统和C波段脉冲雷达等大型测控设备，能够完成对火箭、卫星、飞船等各类航天飞行器的海上跟踪测控任务，并能与任务中心进行实时通信和数据交换。
2018年5月5日，远望6号出航，前往嫦娥四号中继星“鹊桥”发射过程中的海上监测海域，完成星箭分离等关键动作的测控任务。
“远望”号测量船系统复杂，设备众多，集测量控制系统、通信系统、船姿船位测量系统、航海气象系统、船舶动力系统于一体，代表了我国电子、计算机、通信、光学、气象、自动控制、精密机械等学科和造船工业的先进水平。
航天测量船的搭载仪器设备装置：
通常由通用船舶平台和试验特装两大部分组成。船舶平台包括船体、动力系统、航海系统和辅助系统;试验特装就是测控系统，包括外测设备、遥测遥控设备、微波统一设备、船姿船位测量设备、计算机系统以及通信系统和气象系统等。其中船姿船位测量设备又包括惯性导航设备、卫星导航定位设备、光电经纬仪、变形测量系统;通信系统主要包括卫星通信、天地超短波通信、短波和超短波通信、数据传输、调度指挥通信、时间统一、电视通信网络管理和集中监控通信保密等；气象系统包括GPS导航测风设备、船用多功能卫星云图接收机、自动填图分析设备等。
航天测量船集造船、机械、微电子、现代通信、计算机、光学等领域的先进技术于一体，被称为“海上科学城”。其中，航海系统主要由船舶定位系统、组合导航系统、气象观测与预报系统、救生和甲板机械设备等组成。航天测量船航海系统的任务是保障船舶的航行安全，在测量任务的实施过程中，保证测量船按照任务要求的工况航行。