该公司创建于2018年2月，由材料工程师兼教授MarinellaLevi、设计工程师GabrieleNatale和建筑师MicheleTonizzo共同创建。实际上，该公司脱胎于+LAB，即由MarinellaLevi教授在米兰工业大学创建的一个协同3D打印中心。
CFM技术于2015年获得专利并于2016年通过Atropos项目而得到展示，该项目是利用一台库卡工业机器人打印一种连续玻璃纤维/环氧的螺旋桨叶片，叶片的内桁架和外壳呈现了一种多轴层压材料(0°、45°等)和沿非线性轴的纤维铺放。
利用一台Comau机器人，Moicomposites公司开发了第二代打印系统，它拥有1.0m×0.5m×0.8m高的建造防护空间。
“我们还采用带有旋转台的更大型的机器人和更大的建造空间,以此证明我们的技术是易于扩展的。”Tonizzo介绍说，“目前我们可以打印紫外固化的环氧树脂、丙烯酸树脂和乙烯基酯树脂，但我们并不局限于紫外固化。”
除了能够完美地打印2400tex的玻璃纤维和玄武岩纤维外，现在moicomposites公司正在研究打印碳纤维，虽然他们没有采用紫外固化树脂。
该公司还可以打印导电纤维，并正在生产用于生物医学、海洋、石油和天然气以及航空航天领域的部件，而且主要是采用玻璃纤维。
该公司还开发了第三代的一体化打印头，它配有一个向纤维施加压力的系统、传感器、切割机和铣刀。
Tonizzo介绍说，这将缩小3D打印与自动纤维铺放(AFP)之间的界限。“3D打印无法实现AFP所能带来的性能，但CFM提供了更多的灵活性。我们已经可以打印0.25mm厚的纤维，并能够创建曲线以及将连续纤维铺放到理想的位置。”