医疗机器人基本概况

医疗机器人具有显著的高技术、高门槛、高附加值的特征，它集医学、生物学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数据分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，是当前国内外机器人领域的一个研究热点，有着广泛的应用前景。

目前医疗机器人主要用于伤员的救援、转运、手术和康复，按用途大致可分为手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中，手术机器主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型，因具有定位准确、动作精细、避免疲劳的有优点，可用于心脏、胆囊、脊柱等多种疾病的外科手术上。

行业发展前景广阔

近年来，随着人工智能技术的发展和应用领域的不断扩大，我国智能医疗机器人产业也得到了快速的发展，据国际机器人联盟（IFR）统计数据测算，2018年我国智能医疗机器人市场规模达到34亿元，预计2025年，我国智能医疗机器人市场规模将突破百亿元。

随着现代科技的不断进步，社会老龄化、现代战争的高技术化以及医疗技术的发展，机器人技术在医疗领域将得到更广泛的研究，未来发展潜力巨大，市场空间将持续增长。

朝着智能化、安全化、精细化发展

人工智能的发展和机器人制造技术的不断突破，医疗技术也在朝着智能化、安全化、精细化发展。

经过十几年的技术更新迭代，国内的手术机器人也在厚积薄发。2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构，可在受限的空间中实现灵巧操作，确保微创手术的安全，且保障手术创伤最小化。2018年南开大学采用人工神经网络技术，针对骨科手术机器人，构建了基于力触觉、声音震动等信息的成像识别系统。可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别，为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。

“妙手S”微创手术机器人于2013年正式研制成功，天玑作为国产骨科手术机器人，是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。哈工大微创腹腔外科手术机器人系统等腹腔镜手术机器人已进入临床实验阶段，柏惠维康的神经外科手术导航定位系统与北京大艾机器人下肢外骨骼机器人、布法罗机器人下肢步行外骨骼于2018年相继通过国家食品药品监督管理总局（CFDA）医疗器械审查。至此，手术机器人领域开始百花齐放。

人工智能作为一剂强有力的催化剂，将提高国内手术机器人的水平，保障手术的精确性与安全性。成为手术机器人发展的方向之一。计算机视觉领域的技术进步也将提升手术过程中的影像质量，从而使机械运作提供更灵活、精确，提高微创手术的成功率。未来，我们将更多的看到智能手术机器人应用在医疗行业中。届时，一个完善的前端诊断、影像、术中、术后及整个服务体系将被构建出来。