经过设计的模块化或群机器人系统，虽然可以模拟生物学行为，如自组装、修复和搬运，但大部分系统需要集中控制，或在设计上过于复杂而限制了系统的能力和可扩展性。

鉴于此，美国哥伦比亚大学科学家霍徳·利普森及其同事设计的一款极简系统，可以减少这些限制。这种机器人由简单的盘状“粒子”组成，相比复杂的机器人，这些机器人的制造更为简单，也易于形成规模。

单个机器人“粒子”并不能移动，只能像相机光圈那样伸缩；但当它们松散聚集在一起后，程序就能让它们对单梯度信号（如光线）作出响应，并按照偏移模式振荡，集体朝着刺激源移动。

测试中，研究人员用25个物理机器人“粒子”展示了移动、搬运物体以及向光刺激移动的行为，并用10万个“粒子”的模拟实验表明了该系统可扩展性。

此外，模拟预测在20%粒子失效的情况下，系统仍能继续运动。而在传统机器人系统中，单个个体的缺失经常会导致整个系统失效。德国马克斯·普朗克智能系统研究所科学家评价认为，这种全新机器人具有传统机器人系统所没有的可扩展控制和鲁棒性——这是一种抗干扰能力参数，也是在异常和危险情况下系统生存的关键。