无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。无人船，可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案;可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。

　　

　　合肥物质科学研究院联合研究院技术创新院孵化的创业公司研制无人控制的智能保洁子母船装置及系统。智能保洁子母船装置由1艘母船和2艘子船组成。子母船在实际作业时，可开启河道逼近、河道中央行驶、河道靠边单侧逼近驶、自主巡航等作业模式，上述作业模式可根据场景自由切换。

　　

　　智能保洁水面机器人不受水域复杂自然环境条件限制，可大面积水面作业，通过高效率的分层遴选，处理各类水面漂浮物，有效解决库面人工打捞难度大、效果差、风险高等问题，极大提高水库库面保洁工作效率，进一步为水质安全提供保障。

　　

　　“水面智能机器人融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。扩展用于水质移动监测、水生态修复和治理、水文地质探测和测绘、水上应急救援、重要水域安防及江海、港区、航道水环境移动监测、垃圾清理、溢油清理等。无人船携带的动力系统、推进系统、智能系统等。

　　

　　无人驾驶船舶涵盖的技术领域非常广泛，除了传统船舶技术，还涉及多传感器智能监控系统、自动避碰系统、高可靠高冗余数据传输系统、机电系统自动故障检测系统、自动导航系统、可靠电子海图系统、智能机器人系统、水下机器人系统、防海盗系统技术，甚至Z热门的物联网和大数据等技术。无人驾驶船舶未来应用的一大障碍还在于复杂的国际航海规则。

　　

　　无人驾驶船舶确实具有降低人工成本、节能降耗、减少事故的优点。此外，无人驾驶船舶未来应用的一大障碍还在于复杂的国际航海规则。国际航海法规对远洋货船上的船员人数有严格要求，规定其不能低于一定标准。各国海域是否允许无人驾驶船舶行驶，也是一个问题。

　　

　　无人驾驶船舶技术中的重点和难点是智能技术与控制技术。对于无人驾驶船舶来说，智能是最基本的特点。该型船舶必须能够自主进行环境探测、目标识别、自主避障、路径自主规划等。而控制技术也是核心技术之一，对指令的反应是否灵敏等是决定无人驾驶船舶能否成功航行的关键。无人驾驶技术已经被成功运用于飞机和汽车，而将其运用于大型商业船舶还没有先例。计划开展无人驾驶商船项目的罗·罗公司认为，从技术方面来看，无人驾驶商船 已没有太大障碍，将操控船舶的工作转移到岸上，指日可待。

　　

　　自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等;作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作，故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、准确和高效，要求在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足移动终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制。

　　

　　新闻来源：中国科学院合肥物质科学研究院