日前，深圳召开了2021自动驾驶低速无人车商业应用标准发布会。由深圳市智能交通协会牵头，安徽工业技术创新研究院参与编制的《低速无人车城市商业运营安全管理规范》团体标准在会上正式发布。

　　

　　无人车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全 球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

　　

　　标准规定了低速无人车的术语与定义、通用要求、商业运营管理流程、监管存证要求及保险流程、关键技术及部件、车路协同及检测认证方法等。该标准使得低速无人车进入城市开展运营更具规范性，将为有效推动低速无人车大规模进入城市创造条件，为低速无人车提供物流配送、移动售卖、环卫保洁、安防巡逻等新型服务模式创造条件。

　　

　　“低速无人驾驶”即指应用场景相对简单固定，时速低于50公里/小时的自动驾驶汽车，应用范围包括特定区域的物流配送、矿山开采、港口码头、餐饮及零售服务等无人车，可分为载人、载货和功能型三种。目前，低速无人车主要于校园、景区、园区、矿山等区域。

　　

　　无人驾驶汽车将改变当前汽车交通基础设施状况，影响汽车运输相关产业的发展。智能汽车的运行需要配套的交通基础设施，当前的基础设施建设情况将不再适用。例如由于无人驾驶汽车靠传感器感知路面障碍，或者通过4G/DSRC与道路设施通信，因此需要在交叉路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。队列行驶也是智能汽车的另一种形式，即有人驾驶领头车辆，后面跟随着无人驾驶车辆编队，这一技术将提高汽车运输的自动化程度。

　　

　　无人驾驶汽车集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

　　

　　无人驾驶汽车就是在一般车辆上增加了先进的传感器(如雷达、摄像头等)、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车。

　　

　　总的来说，智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。

　　

　　智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。

　　

　　无人驾驶汽车拥有导航信息资料库存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料的资料库。GPS定位系统,精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向。

　　

　　道路状况信息系统：由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线。车辆防碰系统：包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆。紧急报警系统：出了事故，自动报告指挥中心进行救援。无线通信系统：用于汽车与指挥中心的联络。自动驾驶系统：用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。

　　

　　新闻来源：合肥物质科学研究院