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看看现在的机器人都有哪些种类?
时间:2021-06-08 15:55  浏览:236
  随着全球生物多样性的减少,研究人员正急切地将所有的昆虫和其他无脊椎动物编入目录,它们涵盖了尚未命名的900万物种的90%。为此,科学家通常要花很长时间在实验室里对收集到的标本进行分类。现在,一种名为“多样性扫描”的新方法可能会帮上忙。
  
  这种方法包括一个机器人,它可以每次从托盘中取出一个昆虫和其他小生物,并对它们拍摄。然后,一台计算机使用名为“机器学习”的人工智能,将每个样本的腿、触角和其他特征与已知样本进行比较。
  
  机器人的种类随着技术的发展越来越多,下面小编就带大家看看都有哪些机器人叭!
  
  按照智能程度分类
  
  1.工业机器人
  
  它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作做相应调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应改变,因此它是毫无智能的。
  
  2.初级智能机器人
  
  它和工业机器人不一样,具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力,可以根据外界条件的变化在一定范围内自行修改程序,也就是说它能适应外界条件变化而对自己做出相应调整,但其修改程序的原则由人预先给以规定。
  
  这种初级智能机器人已拥有一定智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平。
  
  3.智能农业机器人
  
  如鲨鱼型智能农业机器人采用空气动力学,根据气动布局特点形成了鯊鱼型外观结构,采用工业级高分子材料制作的履带式底盘及特殊的离去角角度设计能够保证机器人在各种复杂地形的果园中畅通无阻,并且保护农田不受破坏。
  
  智能机器人不仅可以实施监测产品的运行数据和图像,且能在终端进行路径规划,真正实现了自动控制,并能快速实现功能扩展和产品革新,并采用智能喷雾系统定向捕捉果树树冠。
  
  4.家庭智能陪护机器人
  
  智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能,能够通过语音和触屏进行交互。
  
  配合相关检测设备,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能,可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心,紧急情况下可及时报警或通知亲人。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。
  
  按照使用途径分类
  
  1.工业生产型机器人
  
  现阶段,“机器换人”的观念已经越来越多地获得生产型、加工型企业的青睐,工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种、大批量的柔性生产,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
  
  机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
  
  2.特殊灾害型机器人
  
  该技术主要针对核电站事故、NBC(核、生物、化学)袭击等情况。远程操控机器人装有轮带,可以跨过瓦砾测定现场周围的辐射量、细菌、化学物质、有毒气体等状况并将数据传给指挥中心,指挥者可以根据数据选择污染较少的进入路线。
  
  现场人员将携带测定辐射量、呼吸、心跳、体温等数据的机器开展活动,这些数据将即时传到指挥中心,一旦发现有中暑危险或测定精神压力、发现危险性较高时可立刻指挥撤退。
  
  3.医疗机器人
  
  医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人,是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。
  
  比如外形与普通胶囊无异的“胶囊内镜机器人”,通过这个智能系统,医生可以通过软件来控制胶囊机器人在胃内的运动,改变胶囊姿态,按照需要的角度对病灶重点拍摄照片,从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。
  
  还有“达芬奇”机器人,全称为“达芬奇高清晰三维成像机器人手术系统”。达芬奇手术机器人是目前世界范围先进的应用广泛的微创外科手术系统,适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小儿外科等微创手术。这是当今全球获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内镜微创手术系统。
  
  资料来源:中国科学报、同花顺智能语音机器人
 
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