学术科研
“机器人低成本定位导航技术研发及应用”等两个项目获奖
时间:2021-05-25 10:58  浏览:306
  5月下旬,中国科学院深圳先进技术研究院的“可信密码芯片的设计与检测技术及应用”项目与“机器人低成本定位导航技术研发及应用”项目在广东省科技创新大会分别荣获科技进步奖二等奖与广东省技术发明奖二等奖。
  
  科学技术进步奖是对推动科学技术进步作出重要贡献的集体和个人给予的一种奖励。国家科学技术进步奖的奖励范围涉及国民经济的各个行业,是一项覆盖面广泛的科学技术奖。从候选人、候选单位所完成项目的性质来讲,包括了新产品和新技术开发、新技术推广应用、高新技术产业化、企业技术改造及技术进步、技术基础和重大工程建设、重大设备研制中引进消化、吸收国外新技术,或自主开发创新的技术等。
  
  国家技术发明奖授予运用科学技术知识做出产品、工艺、材料及其系统等重大技术发明的中国公民。产品包括各种仪器、设备、器械、工具、零部件以及生物新品种等;工艺包括工业、农业、医疗卫生和国家安全等领域的各种技术方法;材料包括用各种技术方法获得的新物质等;系统是指产品、工艺和材料的技术综合。
  
  “可信密码芯片的设计与检测技术及应用”项目成果被列入国家密码管理局发布的《安全芯片密码检测准则》,2011年已在全国发布执行。该项目成果还转移转化到高新技术公司,产品安全、可靠,有效满足了社会需求,获得用户好评,产生了良好的经济效益和社会效益。
  
  机器人低成本定位导航技术研发及应用”项目在家庭、物流、商务、防疫等领域实现了引领行业的机器人产品应用。实现了低成本导航应用的技术创新,大幅度提升了国产产品的技术水平与市场竞争力,取得了可观的经济效益。
  
  可信平台模块安全芯片(简称TPM),是指符合TPM(可信赖平台模块)标准的安全芯片,它能有效地保护PC、防止非法用户访问。可信平台模块是一种植于计算机内部为计算机提供可信根的芯片。该芯片的规格由可信计算组来制定。 中国国内研究的TCM(可信密码模块),与之对应。
  
  1999年10月,多家IT巨头联合发起成立可信赖运算平台联盟(简称TCPA),初期加入者有康柏、HP、IBM、Intel、微软等,该联盟致力于促成新一代具有安全且可信赖的硬件运算平台。2003年3月,TCPA增加了诺基亚、索尼等厂家的加入,并改组为可信赖计算组织(简称TCG),希望从跨平台和操作环境的硬件和软件两方面,制定可信赖电脑相关标准和规范。并在并提出了TPM规范。符合TPM的芯片首先必须具有产生加解密密匙的功能,此外还必须能够进行高速的资料加密和解密,以及充当保护BIOS和操作系统不被修改的辅助处理器。
  
  TPM安全芯片用途十分广泛,配合专用软件可以实现以下用途:
  
  1、存储、管理BIOS开机密码以及硬盘密码
  
  以往这些事务都是由BIOS做的,玩过的朋友可能也知道,忘记了密码只要取下BIOS电池,给BIOS放电就清除密码了。如今这些密钥实际上是存储在固化在芯片的存储单元中,即便是掉电其信息亦不会丢失。相比于BIOS管理密码,TPM安全芯片的安全性要大为提高。
  
  2、TPM安全芯片可以进行范围较广的加密
  
  TPM安全芯片除了能进行传统的开机加密以及对硬盘进行加密外,还能对系统登录、应用软件登录进行加密。比如人们常用的MSN、QQ、网游以及网上银行的登录信息和密码,都可以通过TPM加密后再进行传输,这样就不用担心信息和密码被人窃取。
  
  3、加密硬盘的任意分区
  
  人们可以加密本本上的任意一个硬盘分区,您可以将一些敏感的文件放入该分区以策安全。其实有些本本厂商采用的一键恢复功能,就是该用途的集中体现之一(其将系统镜像放在一个TPM加密的分区中)。
  
QQ截图20210525110237
  
  定位是指通过声光以及无线电等方式对目标当前位置信息的获取。常见的定位技术有超声波定位技术、激光定位技术、GNSS定位技术、WIFI定位技术、蓝牙定位技术、超宽带定位技术等等。PS定位是最常见的定位技术。北斗卫星定位是利用地球同步卫星为用户提供全天候、区域性的卫星定位系统。基站定位一般应用于手机用户,手机基站定位服务又叫做移动位置服务。每台设备比如手机,都包含全球唯一的MAC地址。只要能够搜索到wifi信号,就能获得该设备的MAC地址,并把他当成唯一标识。蓝牙 Beacon – Beacon 是指支持蓝牙4.0的低功耗设备。通过广播蓝牙信号,它可用于地理围栏和室内定位功能。
  
  利用电、磁、光、力学等科学原理与方法,通过测量与空中飞机、海上舰船、大洋里的潜艇、陆地上的车辆、人流等运动物体每时每刻位置有关的参数,从而实现对运动体的定位,并正确地从出发点沿着预定的路线,安全、准确、经济地引导到目的地,这种技术就叫导航技术。
  
  导航系统的基本定位原理有3种。
  
  第一,航位推算,或称推测航位。就是从一个已知的位置点开始,根据运动体在该点的航向、航速和时间,推算出下一个位置点的位置来。早期的电罗经、磁罗经、空速表、计程仪、航行钟等,是靠人工在图上作业来完成航位推算;现在大量使用的惯性导航系统,譬如多卜勒导航雷达、声纳多卜勒导航系统等,是用测得的运动体速度(加速度)对时间进行积分和航向数据实现导航定位的。自备式导航多数运用该原理。
  
  第二,无线电定位。运动体上的导航设备通过接收建在地球表面上的若干个导航基准台或空中人造卫星上的导航信号,根据电磁波的传播特性,测出其传播时间、相位、频率与幅度后,即可测出运动体相对于导航台的角度、距离、距离差等几何参数,从而建立起运动体与导航台的相对位置关系,进而获得运动体当前的位置来。
  
  第三,地形辅助导航定位,又称地形匹配。这种定位原理就是运动体(如飞机)在飞行前,地形辅助导航系统预先存储有运动体所要飞越地区的三维(立体)数字地形模型,在飞行过程中将运动体上的气压高度(海拔高度)同由雷达高度表测出的运动体到正下方地表的相对高度相减,得到地面上的地形剖面图,再将存储的地形模型与所测得的地形剖面相比较,当它们达到匹配时,就得到了运动体所在点的地理位置。
  
  新闻来源:中国科学院深圳先进技术研究院
 
发表评论
0评