张吉怀高速铁路是中国湖南省境内一条联通张家界市、吉首市、怀化市的高速铁路，铁路全线共有桥梁67.472千米、隧道160.493千米。2016年12月18日，张吉怀高速铁路开工建设，截至2021年1月，张吉怀高速铁路仍处于建设状态。张吉怀高速铁路通车后，从怀化到张家界时间将由3.5小时缩短至1小时。

　　

　　铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。铁路路轨以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木、灰枕，或路枕，功用是将钢轨的重量及钢轨所受压力分开散布，和保持固定轨距，维持路轨的轨距。由原先木枕，改为混凝土枕。

　　

　　

　　

　　WPZ-500型无砟轨道智能铺轨机组由中铁四局主持研发。2021年5月8日上午，在湖南省张(家界)吉(首)怀(化)铁路施工现场，WPZ-500型无砟轨道智能铺轨机组，顺利将一对500米长钢轨铺设到位。

　　

　　WPZ-500型无砟轨道智能铺轨机组集轮胎、轮轨和履带走行于一体，由长钢轨智能分拣车、长钢轨智能推送车、长钢轨智能滚筒回收车和长钢轨智能牵引车等四个设备组成，充分利用了智能机器人、物联网、大数据、激光扫描精确定位、AGV自动循迹等前沿高新技术。该机组能够智能完成长钢轨的精准牵引和推送、滚筒的精确布放以及滚筒的自动回收、堆码、倒运等系列工序。

　　

　　相较于传统铺轨方式，该机组节约辅助作业人员63%，机械化程度提高到90%，减少用工数量，降低劳动强度，在劳动力缺乏、高寒、高海拔等特殊地区，推广意义更为重大。

　　

　　三维激光扫描技术是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。

　　

　　由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。

　　

　　AGV小车是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

　　

　　一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

　　

　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　

　　电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

　　

　　磁铁--陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

　　

　　新闻来源：国家铁路局