麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人，它将视觉与射频(RF)传感结合起来，以寻找和抓取物体，即使它们被隐藏在视野之外。这项技术可以帮助电子商务仓库任务的执行。

　　

　　要想了解什么是射频传感器，我们要先知道，RFID技术和传感器的区别——RFID是射频识别技术，不是传感器。RFID主要是通过标签对应的ID号识别标志物。 也就是说，RFID是一种简单的无线系统，只有两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。而传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。两者都是物联网技术，不同的是传感器技术可以对感知到的物品进行处理，RFID只是识别，没有处理的能力。

　　

　　而RFID射频识别是指利用射频设备传感器来读取各种标签内加密的电储存数据，然后再将反馈到的信息传送到传感器，数据通过电磁场以无线的方式发送至传感器，所以无需传感器和标签接触。

　　

　　近年来，机器人已经获得了人工视觉、触觉，甚至嗅觉。研究人员已经开发出一种机器人，它使用可以穿过墙壁的无线电波来感知被遮挡的物体。这种机器人被称为RF-Grasp，它将这种强大的感应与更传统的计算机视觉相结合，以定位和抓取可能被挡住的物品。这一进步有朝一日可以简化仓库中的电子商务执行工作，或者帮助机器从杂乱的工具包中取出一把螺丝刀。

　　

　　随着电子商务的不断发展，仓库工作通常仍然是人类的领域，而不是机器人，尽管有时工作条件很危险。这部分是因为机器人在如此拥挤的环境中难以定位和抓取物体。

　　

　　几十年来，无线电频率(RF)识别已经被用来追踪从图书馆书籍到宠物的一切。射频识别系统有两个主要组成部分：一个阅读器和一个标签。标签是一个微小的计算机芯片，附着在要追踪的物品上--或者，在宠物的情况下，植入其中。然后，阅读器发出一个射频信号，该信号被标签调制并反射到阅读器。

　　

　　RF-Grasp同时使用一个摄像头和一个射频读取器来寻找和抓取被标记的物体，即使它们完全被挡在摄像头的视野之外。它由一个连接到抓取手的机器人手臂组成。摄像头位于机器人的手腕上。射频阅读器独立于机器人，并将跟踪信息传递给机器人的控制算法。因此，机器人不断地收集射频跟踪数据和其周围环境的视觉图片。将这两个数据流整合到机器人的决策中是研究人员面临的最大挑战之一。

　　

　　射频传感的应用已经无处不在，比如我们最熟悉的智能手机，它以电子的形式绑定银行账户并用于支付；并且现在的射频识别传感技术也与便携笔记本电脑结合，广泛的应用到了资产管理，真正建立了无纸化替代方式，消除了既费时又费力的人工数据输入数据的方式；还有车辆管理的应用，即车辆可以远程通过门禁区域，这样车辆就无需停靠验证身份；还有我们需求量最大的物流和运输行业，在这两个领域中射频传感技术彻底的颠覆并简化了错综复杂的堆场管理、交叉配送，让多种货运产品以及配送地点的定位更加精准。

　　

　　机器人通过呼唤目标物体的射频标签来感知它的位置，从而启动了寻觅和抓取的过程凭借其两种互补的感官，射频抓取器将目标对象锁定。当它越来越近，甚至开始操纵该物品时，提供比射频更精细细节的视觉在机器人的决策中占主导地位。

　　

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