技术原理
电动机综合保护器的内部结构是怎样的呢?
时间:2019-06-19 14:43  浏览:160

    电机保护器本质就是集成了电机的保护电路和器件,保护电路主要由欠压保护、过流保护、短路保护等组成;


    对于无刷直流电机,有控制器,在控制器里边集成保护器;


    所以一般就是一些霍尔元件,稳压管,运放,电阻,,等器件,可以从电路上去理解的。


    而对于普通的交流异步电机而言,一般采用,,空开,,保险等器件来组成保护器。


    无刷直流保护器内部电路和元件


    1、电流检测原理


    要实现过流保护,首要的任务是检测电机的电流。通常有2种检测电流的方法:


    (1)小阻值无感采样电阻。


    通常采用康铜丝或者贴片件,这是一种廉价的方案;


    但是要注意采样电阻阻值的选取,功率要足够大,同时电阻的电感要小,以排除感抗在电阻两端引起的电压降。


    (2)霍尔电流。


    适合驱动开发,采用LEM公司的LA28-NP霍尔电流传感器的电流测量,它的优点是精度高,可靠性高。


    在电流采样的位置上也有2种方法可以选择:


    (1)相电流采样。


    将采样电阻或者霍尔电流传感器置于每一相,假设三相电流分别为ia,ib和ic,又因为无刷电机的三相电流有如下关系:


    ia+ib+ic=0,所以只要检测出无刷电机中两相电流就可以得到另一相的电流信息。


    (2)母线电流采样。一般是将采样电阻或者传感器置于母线负侧进行电流采样。


    下面介绍一种基于LEM霍尔电流传感器采样母线电流的方法,该方法精度高,可靠性高。


    将霍尔传感器LA28置于母线负侧到地之间进行电流检测,LA28将检测到的初级电流按1000:1的比例进行缩小,得到次级电流;


    次级电流经过I/V电路之后转化为方便A/D(模/数转换模块)采集的电压量;


    但是I/V输出的电压信号含有丰富的PWM斩波的高次谐波分量,所以如果直接送的A/D口,会检测不到电压信息;


    因此需要加信号调理电路,即将I/V电路得到的电压送入巴特沃思(Butterworth)二阶低通滤波器进行低通滤波。


    经过低通滤波之后可以将高次谐波分量滤除,进而得到直流分量,同时为了便于A/D口采集;


    将滤波后的小电压信号进行比例放大,之后送入A/D口进行检测。

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