当压力油进入马达的高压腔时,处于高压腔的所有轮齿均受到压力油的作用,其中相互啮合的一对轮齿的齿面只有一部分受压力油的作用。
由于a和b均小于h,故在两个齿轮上就各有一个使它们产生转矩的作用力pM(h-a)B和pM(h-b)B。
在上述作用力的作用下,两齿轮按图示方向回转,并把油液带到低压腔排出。
齿轮马达在结构上为适应双向回转的要求,进出油口尺寸相等,具有对称性;有单独外泄油口把轴承部分的泄漏油液引到泵体外;
为减小启动时的摩擦力矩,采用滚动轴承;
为减少输出转矩脉动,齿轮马达的齿轮齿数要比齿轮泵的多;为提高机械效率,齿轮马达的齿顶间隙比泵的大些。
由于结构上的原因,齿轮马达的密封性差,容积效率较低,输入油压力不能过高,输出转矩较小,故齿轮马达仅适合于高转速、小转矩的场合。